Cás-Staidéar Frithdhúnadh/Tóg Amach – Eachtra dúnmharaithe Robot Arm

Cás-Staidéar Frithdhúnadh/Tóg Amach – Eachtra dúnmharaithe Robot Arm

Úsáidtear airm robot go forleathan i monarchana déantúsaíochta páirteanna uathoibríoch.Is iondúil go mbíonn siad lonnaithe in imfháluithe.Aistrítear páirteanna ar fionraí ó shuíomh amháin go ceann eile i suíomh táirgthe trí tháblaí rothlacha agus na codanna á lubricated agus á n-oibriú ag arm robotic.

Más gá, is féidir le fostaithe rochtain a fháil ar an gcliabhán trí dhoras atá idirghlasáilte go leictreach, rud a thugann rochtain dóibh ar lámh an róbait.Nuair a osclaítear an geata, déantar na foinsí iomadúla fuinnimh a chumhachtaíonn an lámh robot, an tábla rothlacha agus an innealra gaolmhar a dhúnadh, ach níl siad faoi thiomáint nó faoi ghlas.

Nuair a bhíonn an lámh i ngníomh, is féidir le fostaí sa chliabhán an lámh nó na codanna meaisín eile a bhualadh agus a ghortú go dona.Tarlaíonn gortuithe nuair a théann fostaí isteach i gcaighean lámh an róbait gan aon trealamh a chumhachtú nó a ghlasáil, mar a rinne an fostóir.Tá an fostaí ag iarraidh lámh an róbait a bhaint de.Agus an lámh á scaoileadh aige, thuisleadh an fostaí thar an tsúil leictreach, rud a chuir an lámh i gcúrsaíocht.Bhuail lámh an róbait an fostaí sa lámh agus instealladh ola é.

Tá anFrithdhúnadh/tagoutTá gá le nós imeachta mar a luaithe a bhíonn an doras oscailte, ní féidir leis an lámh robot bogadh, agus tugtar rabhadh iomlán don oibrí cothabhála sa chliabhán an doras comhghlasála a dhúnadh sula gcuirtear an meaisín i ngníomh chun díobháil a sheachaint.